0 引言 任意波形發生器是一種常用的信號源，可廣泛用于科學研究、生產實踐和教學實踐等領域。傳統的波形發生器大多采用模擬電路技術，一般由分立元件構成，其電路結構復雜、體積龐大、穩定度 ...

0 引言 在測量技術中，高速數字攝像機所拍攝到的大量數字圖像需要高速、大容量的圖像存儲設備來實時快速地存儲。用傳統的磁帶方式來記錄數據，其效率和安全性不高；靜態存儲器讀寫方便，但是 ...

概述 本文采用PIC 16F877A單片機為主要核心控制元件，設計了一個32×32 LED點陣模塊的書寫顯示屏。它主要由光筆模塊和點陣顯示模塊組成，光筆模塊利用光敏電阻的光電特性，實現微亮檢測功能 ...

概述 隨著攝像傳感器和光學部件的改進, 照相手機在手機市場占有越來越大的比例。為了得到高質量的相片,選擇適當的閃光燈非常重要。 閃光燈類型 現有的閃光燈主要有兩種：發光二極管(LED) ...

在現實世界中,Power（權力）就意味著金錢－越大越好;而對于 µC 外圍器件來說則正好相反。隨著消費市場的不斷發展,終端應用產品的體積不斷縮小,Power（功率）越小越好。便攜性和低功耗成為 ...

無線服務提供商期望引進的無線基礎系統具有更高的性能以及更低的成本，這將推動對標準的或現成元件不斷提高的要求，同時力求使這些器件在系統生命周期的最初時期就具有盡可能高的性能。開放標準 ...

內容摘要：柔索驅動并聯機器人采用柔索代替連桿作為機器人的驅動元件，它結合了并聯結構和柔索驅動的優點。文章提出了一種新型帶有約束機構的并聯柔索驅動機器人，采用四根柔索驅動。由于約束機 ...

高速收發器(SERDES)的運用范圍十分廣泛， 包括通訊、計算機、工業和儲存，以及必須在芯片與芯片/模塊之間、或在背板/電纜上傳輸大量數據的系統。但普通高速收發器的并行總線設計已無法滿足現在 ...

內容摘要：避障礙物一直是冗余自由度機械手的主要應用，本文采用偽逆矩陣法，以障礙物和機械手之間的距離的函數作為性能指標函數來解冗余自由度機械手逆解，進行避障控制，并提出一種簡單的計算 ...

內容摘要：分析了機器人傳統可操作度概念在實際應用中的不妥之處，定義了基于任務的方向可操作度，給出了其解析表達式，并利用方向可操作度作為目標函數進行冗余度機器人的運動學優化。仿真結果 ...

內容摘要：本文研究靈巧手采用指尖抓持方式時的抓持規劃方法。在相同的操作環境和操作對象下，由人手決定抓持接觸點的位置，利用人手運動測量裝置測量人手抓持位置，通過一定的映射關系將其轉換 ...

內容摘要：本文研究主從操作中人手到靈巧手的運動映射，提出了一種基于虛擬關節和虛擬手指的關節空間運動映射方法，實現了人手和靈巧手的三維運動仿真。以數據手套為人機接口，在虛擬環境下，通 ...