引言 液晶顯示器件由于具有顯示信息豐富、功耗低、體積小、質量小、無輻射等優點，得到了廣泛的應用；但液晶顯示模塊復雜的硬件接口和軟件編程卻令產品設計人員生畏，因而限制了該模塊在某些 ...

在遙測、遙控領域中，常常使用工業PC機與單片機組成的多機系統完成測控任務。PC機因其豐富的軟硬件資源和友好的人機界面而被用作上位機，而單片機則因其優越的性價比和靈活的功能配置而被用作下 ...

在一些單位內部、醫院和公共場所的監控系統中，常要發布流動的信息。現采用Rabbit半導體公司Rabbit2000微處理器為主控制器，植入二級漢字字庫和ASCII碼字符字庫，驅動Noritake公司（伊勢電子工 ...

引言 在采用TI數字信號處理器（DSP）的嵌放式硬件系統開發完成，軟件也有CCS2.0集成開發環境下仿真測試通過后，怎樣將編譯、鏈接后生成的可執行文件（.Out），經過轉換后的十六進制文件（.He ...

可視頻程序的一個重要特點是：有大量的窗口、對話框等界面與用戶進行交互，并根據用戶在界面上的操作進行相應的事務處理。設計良好的用戶界面不僅可以提高用戶與軟件的交互效率，而且可以減少用 ...

內容摘要：曲線輪廓三桿機器人是一種形狀獨特、概念新穎的仿生機器人。利用激振及桿與桿、軒與地面之問的作用力。它將常規機器人機構視為阻力的重力轉化為驅動力，并可模仿動物進行不受沖擊的轉 ...

內容摘要：闡述了在國家自然科學基金的資助下，在研制適用于球形壁面移動的爬行機器人過程中所涉及的各單元技術及其集成。該球形壁面爬行機器人由移動機構、吸附裝置、機電控制和安全輔助設施等 ...

內容摘要：介紹了焊接機器人的工作原理及采用的S7-200可編程控制器，就其控制系統構成、硬件接口、軟件程序設計等要點進行了詳細分析。工藝實驗與實踐證明，該系統工作穩定可靠、跟蹤精度高、滿 ...

內容摘要：用欠驅動自適應原理研制了與成年人手大小相仿的五指機器人手，所設計的機器人手結構簡單，重量輕，適應性強，它既可以作為仿人形機器人末端操作器，也可以應用于殘疾人假手。根據虛功 ...

內容摘要：海洋空間對接是援潛救生技術中最關鍵的內容，根據援潛救生機器人的作業特點，本文對其進行了基于離散事件系統(DES)的作業規劃；給出了各階段必要的信息處理方法；并針對基于DES控制系 ...

內容摘要：在智能交通系統中，自動駕駛系統或許是最難于實現的技術之一，許多學者努力想找到解決自動駕駛這個難題的方法。本文介紹了一種新的思想和一些新的算法，它立足于單目視覺技術來實現車 ...

內容摘要：本文研制了一種用于斜拉橋纜索的檢測、清洗和涂裝等維護作業的氣動蠕動式纜索機器人。該機器人分上體和下體兩部分，由氣缸實現移動、夾緊和導向功能。其能用于大直徑范圍的纜索，牽引 ...