內(nèi)容摘要：對(duì)欠驅(qū)動(dòng)手爪自主抓取進(jìn)行了研究，將其分為自主決策和抓取控制兩個(gè)過(guò)程。首先分析了欠驅(qū)動(dòng)手爪的特點(diǎn)、主要的抓取模式，并借鑒人的抓取經(jīng)驗(yàn)，采用模糊輸入方法，綜合考慮抓取任務(wù)要求 ...
內(nèi)容摘要：本文將多移動(dòng)機(jī)器人組成隊(duì)形的整體行為分解為機(jī)器人個(gè)體分別向?qū)?yīng)目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的子行為加以研究。提出了基于兩層監(jiān)控模式的分布式控制框架，監(jiān)控模塊作為統(tǒng)一的指揮協(xié)調(diào)中樞，確定各機(jī) ...
內(nèi)容摘要：本文結(jié)合多機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，對(duì)其作了簡(jiǎn)要概述，從不同角度討論了多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)的幾種體系結(jié)構(gòu)，并介紹了開(kāi)發(fā)多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)涉及的幾個(gè)問(wèn)題和相關(guān)技術(shù)。
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隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市的規(guī)模在不斷擴(kuò)大，尤其是各種交通工具的增長(zhǎng)更迅速，從而使城市交通需求與供給的矛盾日益突出，而單靠擴(kuò)大道路交通基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)緩解矛盾的做法已難以為繼。在這種情 ...
0 引言
在通信對(duì)抗的研究中，要想模擬出真實(shí)數(shù)字通信信號(hào)場(chǎng)景，數(shù)字通信信號(hào)發(fā)生器是不可或缺的儀器。而市面上的通信信號(hào)發(fā)生器價(jià)格十分昂貴，功能也比較簡(jiǎn)單。而且這類(lèi)通信信號(hào)發(fā)生器的輸 ...
為了適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，同時(shí)考慮到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的靈活性、可伸縮性以及可裁剪性，一種以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪的嵌入式操作系統(tǒng)隨之誕生。這種嵌入式系統(tǒng)能適用于對(duì)功能 ...
很多時(shí)候有人試圖讓你信服：他們的“東西”或最新的產(chǎn)品將成為或取代你的下一個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)。這是真的，每天我們都在采用零星的技巧來(lái)改進(jìn)嵌入式設(shè)計(jì)，有些改進(jìn)確實(shí)是挑戰(zhàn)，但是，如果不從可靠的、 ...
0 引 言
由于脈寬調(diào)制技術(shù)是通過(guò)調(diào)整輸出脈沖的頻率及占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出電壓的變壓變頻效果，所以在電機(jī)調(diào)速、逆變器等眾多領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用。
而電磁法作為一種地球物理探測(cè)的有 ...
可重構(gòu)技術(shù)是指利用可重用的軟硬件資源，根據(jù)不同的應(yīng)用需求，靈活地改變自身體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。常規(guī)SRAM工藝的FPGA都可以實(shí)現(xiàn)重構(gòu)，利用硬件復(fù)用原理，本文設(shè)計(jì)的可重構(gòu)控制器采用ARM核微控 ...
電視信號(hào)的數(shù)字化使得數(shù)字電視設(shè)備越來(lái)越受到廣大電子消費(fèi)者的青睞，如何選擇自己理想的數(shù)字電視產(chǎn)品，也成了消費(fèi)者關(guān)心的問(wèn)題，評(píng)價(jià)、測(cè)試電視系統(tǒng)與設(shè)備運(yùn)行的質(zhì)量狀況成為廣播電視行業(yè)所關(guān)注 ...
信系統(tǒng)器件所提供的接口技術(shù)種類(lèi)繁多,令人困惑。設(shè)計(jì)者應(yīng)根據(jù)所需功能選擇器件,采用FPGA解決當(dāng)中的接口和互用性問(wèn)題。
引言
在過(guò)去兩年里,用于消除IC、電路板和系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸瓶頸的接 ...
采用微控制器的大多數(shù)設(shè)備還需要某種機(jī)制來(lái)存儲(chǔ)在斷電時(shí)仍要被記住的那些設(shè)置數(shù)據(jù)。例如，在更換電池后記不住預(yù)設(shè)電臺(tái)的收音機(jī)肯定不會(huì)在市場(chǎng)上取得很大的成功。用戶(hù)希望喜愛(ài)的電臺(tái)、預(yù)設(shè)溫度、 ...
