內(nèi)容摘要：針對推力波動、負載變化等非線性因素對高速高精度平面并聯(lián)機器人系統(tǒng)穩(wěn)定時間的影響，本文設(shè)計了一種新穎的模糊自調(diào)整PID控制器：系統(tǒng)的位置偏差較大時，采用PI控制器，保證系統(tǒng)的平 ...
內(nèi)容摘要：本文介紹了一種新的玻璃幕墻清洗機即自動擦窗機系統(tǒng)，文章以PMAC運動控制器的應(yīng)用為背景，對高層建筑自動擦窗機的控制系統(tǒng)原理、體系結(jié)構(gòu)以及軟件設(shè)計進行了詳細論述，在文章最后著重 ...
內(nèi)容摘要：本文論述了用于高層建筑外墻面裝飾材料噴涂作業(yè)的噴涂機器人系統(tǒng)，著重論述了該機器人系統(tǒng)的組成和特點、機器人支援系統(tǒng)和機器人本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，討論了機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，并 ...
內(nèi)容摘要：鋼材捆扎的原理設(shè)計、模型分析與理論計算，運用Pro/Engineering軟件設(shè)計了一種捆扎機械手，該機械手以6.5熱扎盤條為捆絲材料，由液壓馬達驅(qū)動，在可編程控制器控制下進行自動捆扎，捆 ...
0引言
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)大部分理工科院校都開設(shè)了單片機課程。為了學好這門課程，與單片機原理與技術(shù)有關(guān)的實驗必不可少，而實驗的工具就是學習板。目前大多數(shù)的學習板采用的都是5 ...
內(nèi)容摘要：本文對進化編程中的變異概率進行改進，提高了進化計算的速度，并運用于機器人路徑規(guī)劃，得到次優(yōu)路徑和可行的運算效率。
下載：
內(nèi)容摘要：本文在6-DOF并聯(lián)機器人運動模型的基礎(chǔ)上，采用對加速度及作用力正交分解的方法將其Newton—Euler動力學模型歸結(jié)為一個簡單的、可用于實時計算的模型。
下載：
內(nèi)容摘要：本文提出一種基于人工勢場優(yōu)化的路徑規(guī)劃方法，把人工勢場的路徑規(guī)劃結(jié)果作為先驗知識，對蟻群算法進行初始化，提高了蟻群算法的優(yōu)化效率；另一方面，機器人的路徑也同時得到優(yōu)化，克 ...
內(nèi)容摘要：針對勢場原理所固有的幾個缺陷：在相近障礙物間不能發(fā)現(xiàn)路徑；在狹窄通道中擺動；在障礙物前振蕩；存在陷阱區(qū)域；當目標附近有障礙物時無法達到目標點，提出了改進辦法改進后的勢場法 ...
0 概述
城市經(jīng)濟的發(fā)展導(dǎo)致城市機動車輛的增加，從而使城市交通流量日益增大，由此而帶來的交通事故頻發(fā)、交通擁擠等問題業(yè)已成為城市公交管理的“軟肋”，為解決此問題，近年來基于通信技術(shù) ...
文章介紹了一種功率測量原理及采用該工作原理的大量程數(shù)字式功率表的硬件電路及軟件的設(shè)計,并對該功率表的誤差進行了分析,給出了減小誤差的電路設(shè)計方法及軟件補償方法.
0引言
交流電有功 ...
摘要：為了提高腹腔微創(chuàng)手術(shù)的安全性，設(shè)計了一種新型的腹腔微創(chuàng)手術(shù)機器人末端執(zhí)行機構(gòu)，用于夾持手術(shù)器械。根據(jù)腹腔微創(chuàng)手術(shù)的特點和技術(shù)要求，采用軸驅(qū)動和平行四桿的運動原理設(shè)計定點機構(gòu)。 ...
