內容摘要：以James Ijshthm的魚類的細長體理論為基礎，利用能量守恒定理、動量定理和波動理論來分析計算仿生機器魚在推進中的效率．建立了以尾鰭彈性元件阻尼系數為參數的推進效率公式．對推進 ...

內容摘要：本文提出了一種利用磁力作為機器人運動驅動的新型微動機器人，研究了單自由度微動機器人的工作原理，研究了微動機器人的控制系統，系統包括分析了位移傳感器、電磁鐵、功率驅動電路、 ...

內容摘要：帶拖車的輪式移動機器人系統由一節牽引車拖掛若干節拖車構成，其運動軌跡具有單車體機器人無法比擬的復雜性。本文針對帶拖車的輪式移動機器人運動所生成的包絡路徑進行了分析，并結合 ...

內容摘要：帶拖車的移動機器人系統是一類復雜的多車體系統，其路徑規劃問題難以沿用單體移動機器人系統的規劃方法。本文通過分析這類系統運動時的路徑特征，提出包絡路徑概念，并根據路徑與車體 ...

內容摘要：本文介紹了我國第一臺船體鋼板水火加工成型機器人的研究設計，在對本體設計特點介紹基礎上，著重介紹了多功能機械手的設計，同時也對基于SERCOS總線的控制系統作了一定論述。 下載 ...

內容摘要：本文針對存在驅動飽和約束條件下的視覺伺服機器人，提出了一種時間最優實時運動規劃方法，該方法根據驅動電機的機械特性和運行狀態，判斷電機的驅動潛力，采用自適應模糊邏輯規則實時 ...

內容摘要：首先，設計了一種新型磁懸浮伺服的機器人裝配夾具，描述了其結構和靜力分析，繪制了機器人裝配系統示意圖；其次，分析了磁懸浮伺服夾具的智能控制，描述了其靜態平衡控制，選擇了合理 ...

內容摘要：本文討論利用系統集成技術和計算機仿真技術的方法，根據用戶提出的工藝要求和操作要求進行工業機器人、焊接設備以及周邊設備的選擇，工業機器人焊接工位的設計與安裝，自動控制系統(P ...

內容摘要：介紹了對自行研制的橋架式直角坐標機器人的試驗模態分析，該機器人工作在超重環境(>=100g)下,試驗中，基于模態分析的基本原理，采用力錘激勵法，多點激振單點拾振，通過變時基采樣方 ...

內容摘要：本文介紹了一種超冗余度機械手的控制算法，它采用自律分散控制方法來指導冗余度機械手末端執行器的運動，實現做功最小，從而避免采用需復雜計算的求逆解的方法，大大簡化了機械手的算 ...

內容摘要：以英國Sonardyne公司的超短基線(Ultra-Short Base Line)為研究對象，研究了該系統在各種情況下的重復定位精度，以及將該系統應用于水下機器人動力定位的可能性，實驗結果表明：即使存 ...

內容摘要：在UMBmark校核算法的基礎上定義了測程法系統誤差模型，提出了詳細的算法來計算差分移動機器人的系統參數及對應的糾正系數。試驗結果表明：本文提出的方法比UMBmark校核方法更能提高測 ...