內容摘要：THMR-V 室外移動機器人是清華大學智能技術與系統國家重點實驗室為配合國家863項目而研制的。本文介紹了THMR-V導航控制算法中用于轉彎的切弧跟蹤算法和停障、避障算法，其中后者是本文 ...

內容摘要： 清華大學 THBIP-I 擬人機器人研究項目，由精密儀器系、機械工程系和自動化系組成研究小組進行系統研究，其研究目的是發展先進機器人理論和技術，開發自主式擬人機器人樣機。THBI ...

內容摘要：在單操作者多智能體SOMR的網絡機器人系統中，網絡數據傳輸中的擁塞是瓶頸問題。作為操作者的核心計算機同時處理多個網絡機器人的上傳信息，并進行任務的協調與合作，起著全局調度的作 ...

內容摘要：本文介紹了RPJ-D型噴漿機器人的機械機構，重點給出了其分布式計算機控制系統的設計過程，將容錯技術、故障診斷技術和抗惡劣環境技術引入噴漿機器人控制系統中，采用不同的冗余配置方 ...

在無線接收機射頻前端硬件的實際制作中，中頻頻率的選擇、帶通濾波器的中心頻率與3dB帶寬、外部無源器件的使用等設計考慮，都需要隨著不同的系統應用而仔細的規劃與調整，以便在適當的成本下達 ...

引言 內裝測試(BIT)是20世紀70年代美國在軍用測試領域提出的全新的技術概念，其目的在于改善裝備的維修性、測試性和自診斷能力，同時也使裝備系統的機動性和保障性得到很大改善。20世紀70年 ...

隨著現代化工業大生產的不斷發展，機械設備的結構變得越來越復雜，并且經常運行于高速、重載以及惡劣環境等條件下。由于各種因素的干擾和影響，會導致機械設備發生故障，輕則降低生產質量或導致 ...

內容摘要：本文將以二連桿欠驅動機器人Pendubot的非線性控制為例，在基于能量的基礎上提出兩種控制器的設計方法將系統上擺至豎立位置，并利用一種改過的i．QR控制器使之乎衡穩定。 下載：

內容摘要：介紹了MEMS裝配顯微圖像的特點，并根據其在顯微鏡視野內嚙合裝配的特點和要求，通過將圖像在不同方向上投影，從復雜背景中分割出目標圖像的輪廓區域．進一步分析齒輪的顏色構成特點， ...

內容摘要：本文提出了一種JMF(Jave MediaFramework)視頻傳輸技術在基于網絡遙操作機器人中的應用，實現了圖像的實時傳輸實驗表明了這個解決方案的先進性和有效性，它為基于Intemet的機器人的遠 ...

內容摘要：本文介紹了以高檔PC、PLC和無線通信作為控制器核心的HERO型移動機器人控制器的研究開發技術，給出了移動機器人控制器硬件系統結構和控制器軟件體系結構，分析介紹了控制軟件系統中的 ...

EDA工具加速IC 測試 隨著IC制程節點從90nm向65nm和45nm延伸，需要測試的數據量會激增，相應地會帶來測試成本的提高(圖1)。例如，從90nm到65nm時，由于增加了門數，傳統的測試量急劇增加;同時 ...