摘要：本文提出了高壓作業機器人控制系統的設計方案，該設計方案是以面向對象的方法給出的，該方法提高了高壓帶電作業機器人主從控制的實時性，增強了該控制系統的可擴展性、移植性、填補了國內 ...

摘要：針對非結構環境的特點，提出一種適用于非結構環境的新型履帶腿移動機器人。這種移動機器人結構簡潔，實用，具有很好的環境適應能力。本文主要分析該移動機器人在非結構環境下的斜坡行走、 ...

摘要：針對新型履帶式弧焊機器人焊縫跟蹤問題進行了實驗研究, 通過對爬行機器人行走電機的控制完成機器人焊縫跟蹤粗調，對十字滑塊電機控制完成機器人焊縫跟蹤細調，最終實現了機器人焊縫跟蹤， ...

摘要：本文探討了幾種典型管道機器人的行走機理，介紹了我所研制的履帶式管道機器人系統結構，研究了管道機器人的側傾問題。 下載：

摘要：本文提出了一種輪式移動機器人航向跟蹤預估控制算法，航向預估量根據機器人前輪偏角和縱向速度實時得出，預估量與機器人實際航向之和作為控制反饋航向。仿真和實驗時用PID控制器和航向預 ...

摘要：本文描述了一種微型六足仿生機器人的結構與控制，分析了這種微型六足仿生機器人的移動原理。該機器人基于仿生學原理，結構獨特、簡單、新穎，能方便地實現前進和后退，其樣機外形尺寸為： ...

摘要：基于階躍響應掛的動態標定實驗數據，采用系統辨識方祛建立機器人六維腕力傳感器6個轉換通道的動態數學模型。確定頻域性能指標，全面、準確地描述傳感器的動態特性。 下載：

摘要：研究了PBJ-01防暴機器人攀越樓梯的能力。從機器人對樓梯的幾何包容、機器人重心和機器人爬樓梯過程中的最大俯仰角對機器人傾覆的影響等多方面考慮，得出機器人能夠爬越樓梯時樓梯參數必須 ...

摘要：根據人類利用滑動或滾動方式進行靈巧操作的幾種模式，在多指靈巧手一物體的抓持系統中，把實現這些靈巧操作模式的規劃問題作為一個位形空間的重構問題進行全局和局部級的操作規劃，開發了 ...

摘要：通過對兩輪驅動機器人小車的運動模型的分析，提出一種非完整性兩輪機器人小車運動控制器的設計方法。在將運動參量角速度和線速度進行解耦的基礎上，引入速度控制器，通過反饋抑制了左右輪 ...

1 異步FIFO介紹 在現代的集成電路芯片中，隨著設計規模的不斷擴大，一個系統中往往含有數個時鐘。多時鐘域帶來的一個問題就是，如何設計異步時鐘之間的接口電路。異步FIFO（First In First O ...

引 言 從技術角度講，網絡安全除了依賴安全的網絡通信協議及應用協議外，更多地取決于網絡設備如交換機、路由器等所提供的加/解密功能。目前，基于DES算法的加/解密硬件仍在廣泛應用于國內衛 ...