引 言 從技術角度講，網絡安全除了依賴安全的網絡通信協議及應用協議外，更多地取決于網絡設備如交換機、路由器等所提供的加/解密功能。目前，基于DES算法的加/解密硬件仍在廣泛應用于國內衛 ...

引言 H.26L是下一代視頻編碼標準。最初，H.26L由ITU-T的VCEG小組開始著手制訂。2001年11月，MPEG和VCEG聯合成立 JVT小組共同參與制訂H.26L。也正因為MPEG的加入，H.26L將被納入MPEG-4的第十 ...

引言 在很多單片機應用系統中，常常利用非電信號（如光信號、超聲波信號等）傳送控制信息和數據信息，以實現遙控或遙測的功能。例如在單相電度表抄表系統中，就是使用手持抄表器通過遙控的方 ...

引言 長期以來，在DSP系統開發中，一直把匯編語言作為主要的開發工具；但匯編語言與自然語言差距很大，不易常，而且匯編語言是依賴于處理器的，不利于軟件的可重復利用和系統的穩定性，程序 ...

引言 隨著嵌入式系統硬件體系結構的變化，嵌入式系統的發展趨勢向嵌入式系統高端，即嵌入式軟件系統轉移，具體體現在嵌入式操作系統趨于多樣和應用軟件日漸復雜。由于嵌入式系統軟硬件功能界 ...

引言 嵌入式系統的面向應用特性，使得大多數程序員沉陷于不同的應用中。在進入新的一輪開發后，往往只有一些簡單的經驗可供參考。為了加快應用的開發進度，有必要研究一種統一的應用軟件結構 ...

引 言 在計算機、互聯網和通信技術高速發展的同時，嵌入式系統開發技術也取得迅速發展。這不僅表現在從事嵌入式系統開發研究的人員隊伍日益壯大，嵌入式處理器和實時操作系統的性能增強和產 ...

概覽 自主移動機器人的規劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執行來使系統實現最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規劃和避障。 路徑規劃 給定地圖和 ...

引言 隨著嵌入式系統與網絡的日益結合，在嵌入式實時操作系統中引入TCP/IP協議棧，以支持嵌入式設備接入網絡，成為嵌入式領域重要的研究方向。µC/OS II是近年來發展迅速的一個開放源碼 ...

概覽 由美國國家儀器公司工程師搭建的演示平臺NIRo是一種小型的無人地面車輛，它的組件都是從當地商店中購買的商用現貨。控制系統在集成了 FPGA和實時處理器的NI Single-Board RIO嵌入式平臺 ...

在實際應用中,對被控對象的物理參數（溫度、濕度、位移、電流及電壓等）在一定的范圍內進行控制,是單片機的典型應用之一。很多宏觀要求精確控制的場合,其微觀控制過程,仍可歸結為是對某些參數變 ...

引言 近年來，隨著Internet的迅猛發展，連入Internet的主機數量成倍增長。由于最初設計Internet的時候并沒有考慮到需要支持這么大的規模，因而Internet使用的Ipv4協議中IP地址的長度選擇了32 ...