內(nèi)容預(yù)覽：對(duì)多機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。 采用時(shí)空表和時(shí)間控制器相結(jié)合的方法，解決多機(jī)器人間的協(xié)調(diào)協(xié)作問(wèn)題。針對(duì)編隊(duì)問(wèn)題的具體特性，提出了基于環(huán)境的記憶學(xué)習(xí)方法，使多機(jī)器人編隊(duì)系 ...

內(nèi)容預(yù)覽：具有大量不規(guī)則障礙物的環(huán)境下的機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題是一個(gè)典型的非線性問(wèn)題，目前已有多種求解該問(wèn)題的遺傳算法，但這些算法在初始種群的產(chǎn)生和特定遺傳算子的構(gòu)造選取等方面存在著一 ...

內(nèi)容預(yù)覽：本文提出了遍歷規(guī)劃的概念和數(shù)學(xué)描述，以及完全遍歷規(guī)劃的設(shè)計(jì)方法，給出了常用的幾種性能評(píng)價(jià)函數(shù)。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于帶有綜合性能評(píng)價(jià)指標(biāo)的基本遍歷運(yùn)動(dòng)序列的完全遍歷規(guī)劃器 ...

內(nèi)容預(yù)覽：本文針對(duì)大型射電天文望遠(yuǎn)鏡FAST中饋源系統(tǒng)的柔索結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)要求，提出了巨型秉性Stewart平臺(tái)的概念，并由饋源艏的非線性靜平衡方程紿出了解空阿的定義。通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)六懸索巨型柔性S ...

內(nèi)容預(yù)覽：針對(duì)軍事、反恐等領(lǐng)域遙操作機(jī)器人特點(diǎn)，首次系統(tǒng)地提出競(jìng)爭(zhēng)型機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的概念，并將其與傳統(tǒng)協(xié)作型機(jī)器人遙操作系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，從而得出競(jìng)爭(zhēng)型機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的研究重點(diǎn) ...

由于系統(tǒng)時(shí)鐘頻率和上升時(shí)間的增長(zhǎng)，信號(hào)完整性設(shè)計(jì)變得越來(lái)越重要。不幸的是，絕大多數(shù)數(shù)字電路設(shè)計(jì)者并沒意識(shí)到信號(hào)完整性問(wèn)題的重要性，或者是直到設(shè)計(jì)的最后階段才初步認(rèn)識(shí)到。 本篇介紹 ...

內(nèi)容預(yù)覽：計(jì)了一種用于角膜移植顯微手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的末端執(zhí)行器。末端執(zhí)行器集成了微力傳感器、位移傳感器、微型直流電機(jī)和環(huán)鉆，具有體積小、功能完善的特點(diǎn)它用于系統(tǒng)末端，直接對(duì)角膜進(jìn)行操 ...

內(nèi)容預(yù)覽：基于Kane方程推導(dǎo)建立了在慣性參考坐標(biāo)系中的剛一柔機(jī)械臂的非線性動(dòng)力學(xué)模型，并利用假設(shè)模態(tài)的方法對(duì)方程進(jìn)行離散。在對(duì)剛一柔機(jī)械臂進(jìn)行主動(dòng)柔順控制時(shí)，柔性機(jī)械臂要受到未確知外 ...

內(nèi)容預(yù)覽：微操作器是微操作機(jī)器人的關(guān)鍵部件，本文基于壓電掃描器的工作原理，研制出壓電陶瓷管驅(qū)動(dòng)的三自由度微操作器，通過(guò)對(duì)四分壓電陶瓷管的變形進(jìn)行靜力學(xué)分析，建立了微操作器微位移量與 ...

內(nèi)容預(yù)覽：具有激光平面系統(tǒng)的農(nóng)用、建筑智能機(jī)器在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、機(jī)械加工以及建筑安裝工程領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。本文設(shè)計(jì)了激光平面系統(tǒng)的光源整形變換裝置和光束探測(cè)裝置，論述了光束接收裝置 ...

內(nèi)容預(yù)覽：自主作業(yè)能力是智船水下機(jī)器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)的發(fā)展方向，本文介紹了用于AUV作業(yè)的一個(gè)視覺系統(tǒng)。描述了幕統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系，論述了水下圖像處理方法， ...

內(nèi)容預(yù)覽：優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)角度出發(fā)，對(duì)快速BP網(wǎng)絡(luò)用自構(gòu)方法進(jìn)行了改進(jìn)，克服了以往只能依靠實(shí)驗(yàn)結(jié)果選擇合適隱節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)的局限性，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)的選取更加合理。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基 ...