內容預覽：本文介紹了一個針對野外自然環境設計的視覺偵察系統，其主要功能包括運動目標的檢測、跟蹤及環境全景圖的生成。攝像機安裝在360°水平旋轉可控的車載云臺上，視頻信號及云臺方位數據 ...

內容預覽：本文介紹了一種基于支持向量規則的運動控制器自然語言構造方法，提出利用支持向量機理論，對通過自然語言構造的模糊控制規則進行支持向量規則抽取，從而獲得一個在指定控制精度下的支 ...

內容預覽：本文研究了基于在線識別的機器人動態手眼協調，通過視覺在線識別目標的結果來動態規劃機器人的運動，改善了系統的柔性，提高了系統對環境的適應能力。實驗證明：文中所采用的識別算法 ...

內容預覽：機器人關節伺服系統的動態誤差，是影響其末端執行器運動軌跡精度的一個重要因素。本文以六軸關節型激光加工工業機器人為研究對象，采用D-H方法建立起機器人連桿坐標系，在運動學分析 ...

內容預覽：提出了一種新穎的基于運動視的定位方法，該方法從機器人接近的目標上選取兩個特征點并根據它們的圖像坐標確定機器人運動前后相對于目標的位姿。本文還提出了一種能夠更準確地找出特征 ...

內容預覽：本文采用蟻群算法實現了自由飛行空間機器人的避障路徑規劃，蟻群算法是基于群體的一種仿生算法，為求解復雜的組合優化方法問題提供了一種新思路。本文對蟻群算法進行了適當的修改，使 ...

內容預覽：蟻群算法是一種通過對螞蟻社會長期觀察得來的優化算法，它建立在蟻群的一種叫“外激勵”的聯系方式上，對解決一些分布式控制問題和復雜的優化問題十分有效+，將“外激勵”這一概念引 ...

內容預覽：本文運用遺傳算法規劃鑿巖機器人鉆孔任務序列，通過判斷機器人的多關節鉆臂上每一關節其運動方向在彼此相鄰的三個鉆孔位置上的變化趨勢，用數值0表示某一關節運動方向變化趨勢在相鄰 ...

內容預覽：本文針對并行結構機器人的結構特點建立一種新的姿態描述，給出了相應的定義；并基于這種描述及Grassmann線幾何對6-3并行結構機器人工作空間的奇異問題進行分析，得到一個簡單而有效的 ...

內容預覽：提出一類不需要線性PD反饋的混合魯棒／自適應控制策略，用于不確定性機器人的軌跡跟蹤，其控制結構由一個補償參數不確定性的自適應控制器和補償非參數不確定性的魯棒控制器構成。其主 ...

內容預覽：本文簡要介紹了一個基于壓電陶瓷驅動的腹腔手術用微型機器人系統，重點敘述了微型機器人關節驅動部件的結構設計方案及其實現，對所設計的柔性鉸鏈進行了定量力學分析，并通過實驗證明 ...

內容預覽：介紹了一種基于旋轉電弧傳感的新型輪式焊接機器人系統，機構上前輪采用步進電機轉向，后輪由交流伺服電機驅動，左右與上下十字滑塊用兩個直流伺服電機控制，這4個電機用一4軸驅動運動 ...