內容預覽：提出一種基于需求函數的多機器人協作控制算法，在以機器人足球仿真比賽環境作為平臺所做的實驗中有效地完成了協作任務，是一種十分有效的多機器人決策方法。 下載：

內容預覽：本文闡述了虛擬現實技術在臨場感遙控作業系統中的研究和應用背景、狀況和內容；綜述了臨場感遙控作業虛擬現實系統的最近進展重點介紹了它在監控和協作控制、劣質視覺反饋的遙作及具有 ...

內容預覽：協進化方法是繼符號主義、行為主義方法之后出現的一種解決多智能體協作問題卓有成效的方法。本文提出了基于協進化方法的多智能體體系結構和協調機制，建立了基于協進化機制的多智能體 ...

內容預覽：感知系統是智能機器人與人、外部環境實現交互最重要的組成部分，本文基于現場總線技術，對智能機器人感知系統的總體結構、網絡拓撲、軟件設計、開放互聯、即插即用等關鍵技術進行了探 ...

內容預覽：提出了一種單目顯微視覺下微操作機器人深度信息的快速提取方法，通過計算微操作空間中X-Y平面的散焦圖像特征，表征圖像清晰程度，從而獲得機械手在Z方向的深度信息。實驗特征曲線證明 ...

隨著電子技術的進步,PCB(印制電路板)的復雜程度、適用范圍有了飛速的發展。從事高頻PCB的設計者必須具有相應的基礎理論知識,同時還應具有豐富的高頻PCB的制作經驗。也就是說,無論是原理圖的繪制 ...

內容預覽：傳統的基于事件遙操作系統雖然巧妙地避開了變化時延問題，但是它具有“ 走走停�！钡奶攸c，即機器人將當前狀態發送出去之后直到操作者的下一個指令到來之前機器人必須保證狀態沒有變 ...

內容預覽：本文介紹了一種新的基于網絡的機器人仿真、監控系統，該系統運行于Linux操作系統的PC機上，采用OpenGL圖形庫進行開發，能夠實時模擬機器人的運動，并且通過網絡與機器人控制器進行通 ...

內容預覽：提出以道路圖像矩陣的局部奇異值向量作為特征輸入，以BP 神經網絡作為分類器的道路導航方法。首先將圖像分割成若干子圖像，然后分別對子圖像進行奇異值分解，提取子圖像的代數特征向 ...

內容預覽：本文對攝像機控制下的軸與軸孔裝配過程的誤差進行了分析，給出了一種減小誤差的方法，在此基礎上進行了系統的設計，實驗證明該系統可減小裝配誤差。 下載：

內容預覽：生成平滑的路徑是輪式動移機器人路徑規劃的要求，基于四叉樹環境模型，本文提出了生成平滑路徑的算法。首先簡單介紹了基于位置碼的四叉樹環境模型，然后詳細分析了在該環境模型下路徑 ...

內容預覽：對所開發的小型全自主足球機器人只依靠雙目異構視覺進行導航問題進行了研究。建立了雙視覺測量目標相對和全局坐標的模型，給出了上目和下目的基本導航方法。然后重點分析了基于雙目協 ...