引言 移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身 ...

智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心展開，如我國的“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽，以及吸引亞太地區(qū)眾多國家參賽的亞廣聯(lián)(ABU) ...

作者：湯敏 NI中國技術(shù)市場工程師 時間：2009-10 　　引言 　　移動機器人構(gòu)成復(fù)雜、應(yīng)用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，相對處于前沿研究的階段，因此一直以來都是科學(xué)家和工程師們關(guān)注 ...

目前在用的工業(yè)碼垛機器人種類繁多，但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術(shù)特點一般可分為三種類型：1）基于PLC的多軸控制系統(tǒng)；2）基于PC的多軸控制系統(tǒng)；3）基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中，總線控制系統(tǒng) ...

近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微 ...

文章以MSP430系列單片機為核心,提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設(shè)計方案,闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進行避障､遍歷等自主控制,并實現(xiàn)機器人與PC機間無線控制的方法｡ 1 引言 ...