引言
隨著機(jī)器人技術(shù)和復(fù)雜檢測(cè)系統(tǒng)的出現(xiàn)，人們對(duì)觸覺傳感器提出了更高的要求。隨著觸覺陣列規(guī)模的擴(kuò)大，希望A/D轉(zhuǎn)換速度加快，而原先在小規(guī)模陣列觸覺傳感器系統(tǒng)中采用的共用A/D轉(zhuǎn)換器的方 ...
摘要：為了既能驗(yàn)證動(dòng)態(tài)步行的理論結(jié)果，又能滿足經(jīng)濟(jì)性的要求，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于總線型伺服電機(jī)的平面無腳雙足機(jī)器人THR-I。首先介紹了該機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和控制系 ...
內(nèi)容摘要：分析了“被動(dòng)冗余度”空間機(jī)器人主、被動(dòng)關(guān)節(jié)之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合，得到了可用于運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃的耦臺(tái)指標(biāo)；分析丁“被動(dòng)冗余度”空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)奇異問題、以及與對(duì)應(yīng)全主動(dòng)關(guān)節(jié)冗余度空 ...
內(nèi)容摘要：ZXPJ01型消防機(jī)器人是一種集火場(chǎng)探測(cè)、消防、有毒、易燃、易爆氣體場(chǎng)所探測(cè)等多種功能于一體的遙控關(guān)節(jié)式移動(dòng)機(jī)器人，本文介紹它的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理，并從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)該機(jī) ...
內(nèi)容摘要：結(jié)合 OMRON CQM1 型可編程控制器特點(diǎn)，通過壁面清晰機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)的具體程序，系統(tǒng)地闡述了VB下的PLC與上位計(jì)算機(jī)通訊程序的設(shè)計(jì)方法和使用要點(diǎn)。
下載：
內(nèi)容摘要：THMR-V 室外移動(dòng)機(jī)器人是清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為配合國家863項(xiàng)目而研制的。本文介紹了THMR-V導(dǎo)航控制算法中用于轉(zhuǎn)彎的切弧跟蹤算法和停障、避障算法，其中后者是本文 ...
內(nèi)容摘要：
清華大學(xué) THBIP-I 擬人機(jī)器人研究項(xiàng)目，由精密儀器系、機(jī)械工程系和自動(dòng)化系組成研究小組進(jìn)行系統(tǒng)研究，其研究目的是發(fā)展先進(jìn)機(jī)器人理論和技術(shù)，開發(fā)自主式擬人機(jī)器人樣機(jī)。THBI ...
內(nèi)容摘要：在單操作者多智能體SOMR的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中的擁塞是瓶頸問題。作為操作者的核心計(jì)算機(jī)同時(shí)處理多個(gè)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的上傳信息，并進(jìn)行任務(wù)的協(xié)調(diào)與合作，起著全局調(diào)度的作 ...
內(nèi)容摘要：本文介紹了RPJ-D型噴漿機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)，重點(diǎn)給出了其分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，將容錯(cuò)技術(shù)、故障診斷技術(shù)和抗惡劣環(huán)境技術(shù)引入噴漿機(jī)器人控制系統(tǒng)中，采用不同的冗余配置方 ...
內(nèi)容摘要：本文將以二連桿欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人Pendubot的非線性控制為例，在基于能量的基礎(chǔ)上提出兩種控制器的設(shè)計(jì)方法將系統(tǒng)上擺至豎立位置，并利用一種改過的i．QR控制器使之乎衡穩(wěn)定。
下載：
內(nèi)容摘要：本文提出了一種JMF(Jave MediaFramework)視頻傳輸技術(shù)在基于網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時(shí)傳輸實(shí)驗(yàn)表明了這個(gè)解決方案的先進(jìn)性和有效性，它為基于Intemet的機(jī)器人的遠(yuǎn) ...
內(nèi)容摘要：本文介紹了以高檔PC、PLC和無線通信作為控制器核心的HERO型移動(dòng)機(jī)器人控制器的研究開發(fā)技術(shù)，給出了移動(dòng)機(jī)器人控制器硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制器軟件體系結(jié)構(gòu)，分析介紹了控制軟件系統(tǒng)中的 ...
