摘要：分析了日前微創外科機器人關節縮緊機構的發展現狀和存在的問題，討論了機器人關節摩擦力矩產生的機理以及影響摩擦力矩的因素。針對當前醫療機器人鎖緊結構不足之處，基于關節摩擦理論，提 ...

摘要：分析了CT導航微創外科手術環境對機器人的特殊要求，提出了一種新型串并混聯機器人構型。詳細討論了機器人的串、并聯拓撲結構的設計依據，比較了多種串聯微創外科機械臂的結構類型，明確了 ...

摘要：水下自航行器（AUV）的續航能力主要取決于其所攜帶能源總量。為了有效地減少能耗，提出了一種具有變浮力系統/能夠著陸坐底的小型AUV，它可以利用有限的能源實現長時間的海洋環境監測。 ...

本文電機控制系統可以用于無刷直流電機、有刷直流電機和舵機，適用于小型仿人機器人等安裝空間有限的場合。實驗結果表明，該系統可靠性較高。 來源：《計算機工程》2009 年12 月 下載PDF ...

現在越來越多的朋友都對機器人開發產生了濃厚的興趣，而機器人小車由于技術門檻低，成本低廉而成為了很多入門者的首選。機器人小車電子部分主要的構成就是控制芯片、電機和傳感器。今天我們就在 ...

這是一個非常簡單的避障機器人，甚至簡單到沒有使用控制芯片和驅動電路，使用的都是我們日常生活中隨處可見的一些東西，但是卻實現了基本的避障功能。 -------------------------------- ...

摘要： 很多接觸機器人或單片機不久的朋友面對種類繁多的單片機常會困惑，到底它們之間有何不同？制作機器人到底用哪種單片機控制比較好？當我們選擇了一種單片機后，有何捷徑能迅速掌握并應 ...

前言：當前方興未艾的機器人市場上流行的有10種軟件開發平臺，其中9款支持Linux。這篇文章評測了其中的7款。不過這不是對它們的市場走向預測，而是向大家展示機器人軟件的未來前景。 請慢用！ ...

Darrick Addison 是一個在數據庫、網絡、用戶界面和嵌入式系統方面具有豐富經驗的開發人員，他介紹了機器人技術領域和與機器人系統有關的問題。他談到了機械設計、傳感系統、電子控制和軟件。他 ...

1、引言 80年代末，隨著機器人學、DAI和分布式系統的研究與發展，機器人已朝向分布式、系統化和智能化的方向發展．尤其是基于MAS的多機器人協作問題正受到越來越多的關注．目前智能體(Agent) ...

機器視覺系統的組成 機器視覺系統是指用計算機來實現人的視覺功能，也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。按現在的理解，人類視覺系統的感受部分是視網膜，它是一個三維采樣系統。三 ...

機器人作為人類２０世紀最偉大的發明之一，在短短的４０年內發生了日新月異的變化。近幾年機器人已成為高技術領域內具有代表性的戰略目標。機器人技術的出現和發展，不但使傳統的工業生產面貌發 ...