內容預覽：本文介紹了一種在光纖對接系統中用于光纖粗定位的視覺子系統。文章以雙目視覺的應用為背景，詳細論述了視覺系統的硬件配置和軟件開發，包括系統標定、圖象處理、特征提取、三維計算的 ...

內容預覽：地面軌線跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，文中針對曲率變化較大的地面軌線跟蹤提出了一種新的狀態控制方法，該方法從圖像中提取參考軌線的方向和幅度參數作為狀態控制的輸入， ...

內容預覽：介紹了高壓帶電清掃機器人的自動化視覺瓷瓶檢測定位子系統。根據全局搜索與區域細分檢驗相結合的原理，設計了一套新的吸取了投影變換、閾值迭代、哈夫變換等優點，適用于高壓帶電清掃 ...

內容預覽：手勢識別是人和機器人交互中的重要組成部分，本文針對雙目視覺系統SFBinoeye實現了基于光流PCA(主分量分析)和DTW(動態時間規整)的命令手勢識別，用以控制仿人機器人SFHR的手臂運動。 ...

內容預覽：近年來，基于機器視覺導航的輪式移動機器人在農業領域中被廣泛研究。本文運用最優控制算法對其進行橫向控制，但是，農田非結構化自然環境的機器視覺識別耗時導致反饋通道傳輸延遲明顯 ...

引言 隨著各種電子系統在各領域中應用的不斷深入，對電子系統本身的各方面性能提出了越來越高的要求，使應用軟件朝著系統化方向加速發展。傳統的嵌入式系統設計中，大多采用單任務的順序機制 ...

內容預覽：本文給出了移動機器人的虛力導航和運動規劃系統，這種方法結合最小方差估計算法(LMSE)能有效地時機器人進行實時導航和避撞。在預測過程中，根據導航的小同階段和頂測誤差的變化隋況， ...

引言 CC1000是根據Chipcon公司的SmartRF技術,在0.35μm CMOS 工藝下制造的一種理想的超高頻單片收發通信芯片。它的工作頻帶在315、868及915MHz,但CC1000很容易通過編程使其工作在 300～1000M ...

1 dsPIC的產生 目前，在自動檢測、控制等領域正掀起應用DSP的熱潮。DSP（Digital Signal Processor）即數字信號處理器，是在數字信號處理的各種理論和算法的基礎上發展起來的，用于完成各種 ...

1 概述 在視頻顯示開發中，經常會遇到如何將不同格式、制式的視頻信號轉換后，在各類顯示器上進行顯示的問題；尤其對于模擬視頻信號的處理，很多人會感到束手無策。視頻信號中不僅包含圖像信 ...

1.引言 隨著電子產品功能的日益復雜和性能的提高，印刷電路板的密度和其相關器件的頻率都不斷攀升，保持并提高系統的速度與性能成為設計者面前的一個重要課題。信號頻率變高，邊沿變陡，印刷 ...

心血管疾病是當今醫學上發病率和死亡率最高的疾病之一，據統計，全球每年有超過1 700萬人死于心臟疾病。在現代醫學中，心電圖ECG(Electrocardiograph)是診斷心電疾病的重要依據。常規的靜態心電 ...